- 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環境中以及工業自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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迷宮 設計 器人 智能機 MCS-51 單片機 基于
- 在單片機家族的眾多成員中，MCS-51系列單片機以其優越的性能、成熟的技術、高可靠性和高性價比,占領了工業測控和自動化工程應用的主要市場，并成為國內單片機應用領域中的主流機型。MCS-51單片機的并行口有P0、P1、P
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技術 研究 擴展 P0 單片機 MCS-51
- 摘要：給出了一種基于89C51單片機以及PWM控制思想的高精度、高穩定、多任務直流電機轉速測控系統的硬件組成及關鍵單元設計方法。實驗結果表明該系統能實時、有效地對直流電機轉速進行監測與控制，而且輸出轉速精度高
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轉速 系統 設計 電機 直流 MCS-51 單片機 基于
- 根據MCS-51單片機內部定時計數器的特點，提出一種通過時定時計數器中斷間隔時間進行累加的軟時鐘設計方法，并在此基礎上提出通過改變時間處理方式的進一步優化方法。此方法不僅簡化了程序設計，節省了硬件開銷，而且提高了電腦時鐘的定時精度，具有廣泛的應用價值。
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優化 方法 設計 時鐘 單片機 中軟 MCS-51
- MCS-51單片機有多個中斷源，以8051為例，有5個中斷源，兩個外中斷、兩個定時中斷和一個串行中斷，這一節我們討論外中斷軟件編程。
外中斷是由外部原因引起的中斷，有兩個中斷源。即外中斷0（INT0）和外中斷1（I
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軟件編程 中斷 單片機 MCS-51
- ADC0809與MCS-51的連接電路,ADC0809與MCS-51的連接電路ADC0809與MCS-51單片機的連接如圖9.10所示。電路連接主要涉及兩個問題。一是8路模擬信號通道的選擇，二是A/D轉換完成后轉換數據的傳送。
1. 8路模擬通道選擇
如圖9.11所示模擬通道選擇信
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電路 連接 MCS-51 ADC0809
- 0 引言
FPGA是一種新興的可編程邏輯器件，可以取代現有的全部微機接口芯片，實現微機系統中的存儲器、地址譯碼等多種功能，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的編程靈活性，被廣泛應用于各種電子類產品中
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邏輯 設計 接口 FPGA 單片機 MCS-51
- AD7543是串行D/A轉換芯片，本文介紹了該芯片的電路原理、應用特性以及和MCS－51單片機連接的兩種方法，并給出了接口電路和驅動程序。
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MCS 串行 轉換器 接口設計
- 標準MCS-51以及很多常見的51內核單片機沒有提供“軟復位”方法。本文分別以5lasm子程序和C51函數的形式，為MCS-51單片機系統提供完善的“軟復位”方法。
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研究 深入 復位 系統 MCS-51
- 1 引言
隨著集成電路的深亞微米制造技術和eda技術的迅猛發展，芯片的密度和復雜度不斷提高，復用以前的設計模塊用于asic芯片和在一塊芯片上實現嵌入式系統的功能形成所謂的片上可編程系統( system on programmable chip，sopc) 已成為一種發展的新趨勢。ip core(知識產權核) 設計的重用性以及sopc 技術的出現，以其設計的靈活性大大縮短了產品的設計周期，減少了設計成本，降低了設計風險，加快了產品的上市速度。本文中介紹的串行口控制器是一種功能和通信協議與MCS-5
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MCS-51 串行口 IP核 MCU和嵌入式微處理器
- GPS是目前技術上最成熟且已實用的一種定位系統，但是在GPS定位系統中，由于其是一個單向導航系統，他是把星歷數據等傳給地面接收機，可在許多具體應用時，例如在車輛調度系統中，一般都需要把利用GPS測得的信息數據傳到調度中心，由于其系統由一個基準站和多個用戶臺組成，基準站與用戶臺之間的聯系，即由基準站計算出的各種校正值發送到用戶臺，上邊這一切都需要用到數據鏈來完成數據的傳輸。其中，數據鏈由調制解調器和電臺組成。在無線數據傳輸系統中，調制解調器足一個關鍵部分，調制解調器(Modem)是將數據進行編碼和調制，
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GPS MCS-51 調制解調器 MCU和嵌入式微處理器
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