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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡設(shè)計
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡設(shè)計,引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運(yùn) 動學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計 運(yùn)動 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動控制卡 DSP
飛思卡爾推出多核45納米產(chǎn)品
- 2009年3月31日，加州圣何塞(嵌入式系統(tǒng)大會) –– 飛思卡爾半導(dǎo)體加快推出基于45納米技術(shù)的關(guān)鍵通信產(chǎn)品，以滿足無線基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造商對先進(jìn)3G和4G系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求。 飛思卡爾正在進(jìn)行PowerQUICC® MPC8569E 處理器、雙核QorIQ™ P2020 設(shè)備和六核 MSC8156 StarCore®數(shù)字信號處理器(DSP)的打樣，這些器件的打樣面向數(shù)十個OEM客戶，主要用于下一代基礎(chǔ)設(shè)施解決方案的開發(fā)。客戶的確認(rèn)/培訓(xùn)工作按照既
- 關(guān)鍵字： freescale DSP 3G 4G
并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計
- 0 引言ADS8364是美國德州儀器公司(TI)的一款六通道、16位并行輸出、同步采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。該芯片提供了一個靈活的高速并行接口，可以直接與數(shù)字信號處理器TMS320F2812相連。本文主要介紹了這個接口的軟、硬件設(shè)計，
- 關(guān)鍵字： 接口 設(shè)計 TMS320F2812 ADS8364 模數(shù) 轉(zhuǎn)換器 并行 ADS8364 TMS320F2812 DSP
CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
- 1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 總線 現(xiàn)場 協(xié)議 CANopen CANopen協(xié)議 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) 對象字典 DSP
飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)
- 飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng),飛機(jī)剎車系統(tǒng)是飛機(jī)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng)，承受飛機(jī)的動、靜態(tài)載荷及著陸時的動能，實現(xiàn)飛機(jī)的制動控制。 從20世紀(jì)40年代至今，飛機(jī)剎車系統(tǒng)已發(fā)展到第四代。第一代飛機(jī)剎車系統(tǒng)由離合開關(guān)調(diào)節(jié)壓力來實現(xiàn)剎
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 控制系統(tǒng) DSP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 剎車 模糊 飛機(jī) 數(shù)字信號處理 飛機(jī)剎車系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 嵌入式
液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實現(xiàn),液晶顯示器現(xiàn)在已實現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)，其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無縫結(jié)合，為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，需要對批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測。其檢測過程為用固定位置的12個傳感器對顯示器邊框上不同的12個點進(jìn)行
- 關(guān)鍵字： 實現(xiàn) 檢測系統(tǒng) 精密 邊框 液晶顯示 顯示器邊框檢測系統(tǒng) 接觸式測距 DSP CAN
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