- 1 引 言
具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在工業領域中的應用越來越廣泛。
當前國內生產的電動執行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
- 關鍵字：
DSP TMS320F240 BLDC
- 引言
對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。
DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
- 關鍵字：
DSP 80C196
- 智能交通系統(ITS)的概念是美國智能交通學會于1990年提出的,它將先進的信息技術、通信技術、自動控制技術、電子技術及計算機處理技術綜合運用于整個運輸管理系統中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協調和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現性交通運輸服務和管理的智能化。
智能車輛的導航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預警防碰等智能交通系統關鍵技術的研究,近年來受到國內外越來越廣泛的關注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
- 關鍵字：
DSP 機器人
- 在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
- 關鍵字：
DSP
- 激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業和航模制造業。在大尺寸激光加工系統的開發過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區，但這會使加工數據總量成倍增加。除此之外，龐大的數據計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現。
FPGA(現場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優勢。本系統采用FPGA作為加工數據的執行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統的性能和可靠性，
- 關鍵字：
DSP FPGA
- 引言
長期以來，電動機作為機械能和電能的轉換裝置，在各個領域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優點，既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點，又具有直流電動機運行效率高、調速性能好的優點。正是這些優點使得無刷直流電動機在當今國民經濟的很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置，根據位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數字信號處理器)產生一定的邏輯控制PWM波形來驅動電動機，實現無刷直流電動機的平穩運轉。近年來，隨著工業的快速發展，對產品性能的
- 關鍵字：
DSP MOSFET
- 隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統的模型。
1系統總體方案的設計
圖2為懸掛系統控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
- 關鍵字：
DSP L298N
- 導讀：本文主要介紹的是SPI是什么，不懂得親快來學習一下吧，很漲姿勢的哦~~~
1.SPI是什么--簡介
SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫，中文名稱為串行外設接口。SPI總線系統是一種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。SPI總線系統是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，
2.SPI是什么--特點
SPI一共有11位有
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MCU SPI SPI是什么
- 本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現，使采用數字化控制的功率開關變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯合調節實現。
1 系統的整體結構
本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
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DSP 功率信號源
- 高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發射線圈向外發射高頻信號，再通過多組三個正交的接收線圈，得到多組磁場分量，從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩定性。
產生信號的方法很多，可以采用函數發生器外接分立元件來實現，通過調節外接電容或電阻來設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時無法實現頻率步進調節。另外，采用FPGA可實現信號發生器的設計
- 關鍵字：
DSP DDS
- 1 加熱器斷線報警
為了保證生產產品的質量、提高勞動生產率，為了避免意外的傷害事故，電加熱系統中常常帶有加熱器斷線報警等功能。這些功能可以用專門配備的斷線報警器實現，也可以用集成在調節儀表中的專用軟硬件實現。后者具有結構緊湊、占有空間小、費用節省等優點。
現在生產的智能調節儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下，這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設定值或來自傳感器/變送器的多種被測信號，也能經演算處理后，顯示這些數值、輸出PID控制信號或報警信號。常見的報警方式有上限報警、
- 關鍵字：
加熱器 MCU PC機 報警電路 繼電器
- 1 引 言
近年來,隨著制造業的不斷進步,現代制造業對精密化、精確化、高速化、自動化發展的要求越來越高,傳統的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節省了開發周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續系統. 把DSP與單片機各自優勢相結合將是高性能數控系統的發展趨勢. 本文針對數控系統的要求,開發了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關鍵字：
AT89C51 DSP
- 上海華虹集成電路有限責任公司(華虹設計)是專業的智能卡與信息安全芯片解決方案供應商，作為IC卡技術的國內領頭羊，華虹設計是國內綜合實力最強的芯片供應商，是中國“909 工程”的重要IC設計公司，公司芯片年出貨量達6億顆，擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經驗。
經歷了與半導體制造業務剝離之后，華虹設計成為了中國電子信息產業集團有限公司(CEC)下屬子公司，更加專注于半導體產品的設計研發，并適應市場競爭的需要不斷調整戰略重點。華虹設計在致力于開發技術先進、引領市場的智能
- 關鍵字：
MCU 華虹
- 1 引言
隨著時代的發展，人類對于精確的時間越來越重視，像國防、衛星、天氣監控等系統，需要精確的時間來做資料的備份以及同步的處理。傳統的計時方式難以滿足日益精確的時間要求，融合了微電子技術、計算機技術、通訊技術與現代時頻技術的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時中心以無線電長波傳送的標準時間信號，并通過內置微處理器解碼處理，從而實現時間自動校準，使電波鐘表顯示的時間與國家的標準時間保持高度同步。
鑒于目前我國 BPC 低頻時碼格式尚未公開，我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
- 關鍵字：
瑞薩 JJY 單片機 R7F0C002 MCU LCD
- 1 FPGA浮點運算推陳出新
以往FPGA在進行浮點運算時，為符合IEEE 754標準，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規模桶形移位寄存器實現，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數和自然對數等更復雜的數學函數需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復雜，FPGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴重的布線擁
- 關鍵字：
Altera FPGA LUT DSP 數據通路
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