- 摘要：針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統工作穩定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
關鍵詞：教學無人車;控制系統;無線通信;單片機
智能教學無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機
- 關鍵字：
AVR Atmega128
- 摘要：為了提高現在電池用用的壽命，本設計采用以ATmega128為控制核心，輔以其他電路單元，設計了一種智能充電系統。該系統對實驗用12 V/12ah鉛酸蓄電池進行智能充電，并與普通充電方式進行對比，具有提高充電效率從而延長電池使用壽命的特點。
關鍵詞：ATmega128;蓄電池;智能充電;PWM
隨著經濟和科技的發展，越來越多的便攜小型化家用電器被我們用于日常生活中，伴隨這些電器到來的電池也被越來越廣泛的應用。目前，使用較多的電池種類有鉛酸、鋰離子、鎳鎘蓄電池，它們的容量以及電壓等級不盡相同，因而，
- 關鍵字：
ATmega128 PWM
- #includeavr/io.h>#define fosc 7372800UL //晶振7.3728MHZ#define baud 9600//波特率#define com0void ua ...
- 關鍵字：
Atmega128 UART 測試代碼
- 電源技術的發展方向之一是并聯運行分布電源系統，以便通過N+1 冗余獲得故障容錯及冗余功率，并且建立模塊式分布電源系統，以增大總負載電流。采用雙端驅動集成芯片TL494 輸出PWM 脈沖控制主開關的導通來控制電壓輸出
- 關鍵字：
開關電源 設計 自動 單片機 ATmega128 基于
- AVR的中斷源比較多，尤其是ATmega128，一共有35個外部以及內部中斷源。通常情況下，Flash程序存儲器空間的最低位 ...
- 關鍵字：
中斷應用 AVR ATmega128
atmega128介紹
Atmega128
ATmega128是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，穩定性極高，應用極其廣泛。
目錄
1I/O 封裝
2主要特性
3外設特點
4特殊的處理器特點
1I/O 封裝
– 53個可編程I/O 口線
– 64引腳TQFP 與 64 引腳 MLF封裝
· 工 [
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