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- 近年來，隨著MEMS及相關技術的發展，微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。 1 系統結構 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數據，并通過數據線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
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工業控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
- 引言
近幾年來，不對稱數字用戶線(ADSL)作為網絡“最后一公里”問題的理想解決方案在世界范圍內得到了廣泛運用。在我國，ADSL業務已成為運營商收入的主要增長點之一。但由于現有電話線路專門為傳送低頻語音信號所設計，不利于高頻信號傳輸，線路周邊環境惡劣且復雜多變，無論是ADSL業務的開通還是正常的運營維護，都需進行一系列復雜的測試工作?，F有測試儀表多為國外品牌且價格昂貴，國內產品普遍存在測試頻段有限，測試結果片面的問題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統不先進，軟件包功能不夠完善，對測試結
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應用程序 通訊 無線 網絡 ARM ADSL2+ 無線網絡
- 基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開發商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創新型網絡和更大的控制能力帶給了運動控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風及空調)與建筑控制、電力及能源監測和轉化、網絡設備與交換機、工廠自動化、電子銷售終端機、檢測和測量設備、醫療器械以及博彩設備的實時應用領域。 此次推出的產品包括StellarisLM3S1000高引腳數實時微控制器系列中的20款產品、StellarisLM3S8000Ether
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嵌入式系統 單片機 ARM Luminary Micro MCU
- 引?言 用自動化抄表代替人工抄表是實現智能樓宇的重要手段。傳統的IC卡預付費方式雖然實施方便，但會有卡槽污染、卡易磨損以及安全性差等缺點，同時也無法實時地監控用戶的用電情況；廉價方便的雙向電力線載波抄表方式由于受電網污染的影響，難以大面積推廣；專用有線網絡實現遠程抄表方式，則會帶來投資規模大、施工時間長、維護困難等問題。 針對上述問題，本文提出了一種基于嵌入式Linux系統的居民用電管理解決方案，系統結構如圖1所示。整個居民用電管理系統從結構上看分為4層：第1層為主站，負責遠程抄表和控制，為供電
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嵌入式系統 單片機 TinyXml Linux 操作系統
- 設備軟件優化（DSO）廠商風河系統公司（Wind River）日前宣布加入LiMo基金會（LiMo Foundation），為基金會基于Linux的下一代開放式移動終端設備軟件平臺開發項目提供全面支持。LiMo基金會是由摩托羅拉、NEC、NTT DoCoMo、松下移動通信、三星電子和沃達豐等幾大通信技術公司發起成立的非營利性組織，旨在為移動通信產業提供關鍵的技術優勢，包括更低的開發成本、更高的靈活性和更豐富的移動產品合作伙伴等，這些工作的最終目標是為移動通信用戶帶來更舒適、更
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消費電子 DSO 風河 LiMo Linux 消費電子
- 致力于繼續擴大其Controller Continuum內性價比選件范圍的飛思卡爾半導體近日推出了ColdFire 微控制器系列，旨在支持運行Linux?操作系統（OS）的低功率、高性能嵌入式系統。這些最新款的ColdFire微處理器在大約380 mW的功率上提供了410 Dhrystone MIPS（DMIPS）的內核性能，能夠輕松滿足開發人員的系統功率預算，同時實現卓越的系統級性能。 飛思卡爾的MCF5445x系列包括12款集成了一套豐富連通性外圍設備
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- ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構——ARMv6的第一代設計實現。
該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個內核型號，分別針對不同應用領域。
本文將對全新的ARMv6架構進行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進特點和關鍵技術。
ARMv6結構體系
實現新一代微處理器的第一步就是訂立一個新的結構體系。這里所說的結構體系只是對處理器行為進行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結構體系的定義
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- 引 言
目前顯示屏按數據的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計算機顯示同一內容的實時視頻屏；另一類為通過USB、以太網等通信手段把顯示內容發給顯示屏的獨立視頻源顯示屏，若采用無線通信方式，還可以隨時更新顯示內容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統取代計算機來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨立視頻源LED顯示系統的需求越來越大。
本系統采用ARM+FPGA的架構，充分利用了ARM的超強處理能力和豐富的接口，實現真正的網絡遠程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
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- ARM S3C2410X系統中斷編程機制的研究與應用,本文介紹了ARM S3C2410X系統的異常中斷響應和返回過程，重點討論了ARM S3C2410X系統中采用IRQ響應外設向CPU請求服務的中斷編程機制，并用一個實例展示這種中斷編程機制的應用。
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機制 研究 應用 編程 中斷 S3C2410X 系統 ARM
- 2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進一步加強對中國嵌入式系統設計團隊的支持，合資體現了ARM對中國市場的信心及對本地產業的長期承諾。
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ARM 嵌入式系統
- 基于ARM Linux的圖像采集與藍牙傳輸,本文介紹基于嵌入式Linux的USB圖像采集系統，并通過構建好的嵌入式Linux下的藍牙環境將采集到的圖片傳送到藍牙手機上，實現監控功能。
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- 基于PXA255的ARM Linux操作系統移植,本文以新一代高端嵌入式處理器PXA255為例，進行ARM Linux的移植，闡述了移植中需要解決的關鍵技術，包括：內核的定制、文件系統的創建、設備驅動的移植等。
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- 相信誰都知道PC操作系統（OS）帶給微軟的是什么，那么如果這個市場蔓延到全球比PC數量更龐大的手機上又會帶來什么商機？手機操作系統，作為連接手機中各種硬件訪問以及承載各種應用程序的關鍵平臺，必將隨著手機特別是智能手機的普及而面臨廣闊的商業前景。Symbian、Smart
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- 基于ARM LPC2132的智能電動機保護器設計,本文介紹的低壓智能電動保護器，采用ARM嵌入式微處理器LPC2132為系統主控芯片，充分利用LPC2132的各種內置功能，簡化了系統設計，具有很高的性價比。
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- 摘 要 詳細闡述了針對ARM平臺的MPEG4視頻解碼算法的優化方法。實驗數據表明，優化后的解碼器性能得到了全面提升。還結合ARM7TDMI的Easy ARM2200開發平臺,給出了嵌入式MPEG-4視頻解碼的實時實現。關鍵詞 ARM，MPEG4，嵌入系統，視頻解碼器
1 引 言
本文旨在研究基于ARM微處理器的MPEG-4視頻解碼技術，主要應用在手持移動設備中。利用嵌入式系統實現MPEG-4視頻解碼，處
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