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uC/OS-II進(jìn)行移植的一般方法和技巧

引言 ---實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的使用，能夠簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，有效地確保穩(wěn)定性和可靠性，便于維護(hù)和二次開發(fā)。 μC/OS-II是一個(gè)基于搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，可固化、可剪裁、具有高穩(wěn)定性和可靠性，除此以外，μC/OS-II的鮮明特點(diǎn)就是源碼公開，便于移植和維護(hù)。在μC/OS-II官方的主頁(yè)上可以查找到一個(gè)比較全面的移植范例列表。但是，在實(shí)際的開發(fā)項(xiàng)目中，仍然沒(méi)有針對(duì)項(xiàng)目所采用芯片或開發(fā)工具的合適版本。那么，不妨自己根據(jù)需要進(jìn)行移植。本文則以在TMS320C6711 DSP上
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嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)

1引言　　以前在我們一般所使用的系統(tǒng)中，任務(wù)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)之分。應(yīng)用程序是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，任務(wù)函數(shù)按在代碼中的順序運(yùn)行，處理相應(yīng)的事務(wù)。時(shí)間相關(guān)性強(qiáng)的任務(wù)處理使用中斷機(jī)制，但是當(dāng)系統(tǒng)比較復(fù)雜、中斷資源有限時(shí)，中斷程序只能將處理該任務(wù)的信息條件準(zhǔn)備好后返回。當(dāng)程序按順序沒(méi)有執(zhí)行到該任務(wù)時(shí)，該任務(wù)的執(zhí)行必須等待，所以將會(huì)造成任務(wù)每次的執(zhí)行時(shí)間間隔不定，不能及時(shí)處理緊急事務(wù)，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。這種情況在要求限定時(shí)間內(nèi)周期性處理事務(wù)的系統(tǒng)中是不允許發(fā)生的，而且只由應(yīng)用者編寫的復(fù)雜程序很可能會(huì)出現(xiàn)Bug。　　嵌入式操
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uC/OS-II 初級(jí)程序員指南

本文面向首次接觸uC/OS-II的程序員，為他們介紹一下這個(gè)系統(tǒng)的一些基本特征和編程上的注意事項(xiàng)，并介紹幾個(gè)值得了解的API。本文作者已經(jīng)成功的將uC/OS-II移植到幾種不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP™等，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在愿意和朋友們分享這些經(jīng)歷。希望本文的資料對(duì)于希望使用這個(gè)系統(tǒng)來(lái)開發(fā)的朋友有所幫助，作者樂(lè)意與您分享任何您成功的喜悅。　　This passage is written for the basic programmers who
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μC/OS-II的實(shí)時(shí)性能分析

引言　　1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和μC/OS-II 　　嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded Operating System)主要負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度、控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng);它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過(guò)裝卸某些模塊來(lái)達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能[1]。　　μC/OS-II是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的占先式（preemptive）多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。采用μC/OS -II作為測(cè)試的目標(biāo)，一方面是因?yàn)樗呀?jīng)通過(guò)了很多嚴(yán)格的測(cè)試，被確認(rèn)是一個(gè)安全的
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嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II與eCos的比較

摘要：敘述嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的概念，簡(jiǎn)述嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的發(fā)展階段。重點(diǎn)介紹μC/OS-II和eCos的發(fā)展歷史，并且對(duì)μC/OS-II與eCos進(jìn)行比較，為大家在選擇嵌入式操作系統(tǒng)時(shí)提供參考。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) μC/OS-II eCos 1 背景隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛：從民用的電視、手機(jī)等電路設(shè)備到軍用的飛機(jī)、坦克等武器系統(tǒng)，到處都有嵌入式系統(tǒng)的身影。在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)中，采和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱RTOS）能夠支
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嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用

摘　要：介紹了ARM9和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計(jì)。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨(dú)立的PWM信號(hào)的方法。給出了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)實(shí)例,并成功實(shí)現(xiàn)了六軸聯(lián)動(dòng)。關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動(dòng) “大射電望遠(yuǎn)鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
關(guān)鍵字： ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機(jī) 六軸聯(lián)動(dòng) 嵌入式系統(tǒng)

基于uC/OS-II的變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘　要：介紹了抽油電機(jī)變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)功能原理,如何利用uC/OS-II的多任務(wù)功能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的算法結(jié)構(gòu)變換,操作系統(tǒng)的移植、多任務(wù)的建立和SDK下的軟件設(shè)計(jì);最后總結(jié)了在應(yīng)用中需注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：uC/OS-II 多任務(wù) DSP56F803 變結(jié)構(gòu)控制在油田生產(chǎn)中為了節(jié)省電能并減小故障率,變頻器得到越來(lái)越多的應(yīng)用。但由于油井負(fù)載的非周期大脈動(dòng)性質(zhì),從能量的流向來(lái)看,變頻器有兩種運(yùn)行狀態(tài)——電動(dòng)運(yùn)行和回饋制動(dòng)。不同運(yùn)行狀態(tài)的控制變量和控制方法是不同的,這就要采用所謂的變結(jié)構(gòu)控制。
關(guān)鍵字： DSP56F803 uC/OS-II 變結(jié)構(gòu)控制單片機(jī) 多任務(wù) 嵌入式系統(tǒng)

μC/OS－ll中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn)

μC/OS－ll中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn),介紹μC／OS―II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析單一的基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法存在的不足。
關(guān)鍵字：算法改進(jìn) 調(diào)度任務(wù) ll C/OS

uC/OS-II在ARM系統(tǒng)上的移植與實(shí)現(xiàn)

uC/OS-II在ARM系統(tǒng)上的移植與實(shí)現(xiàn),用ARM公司提供的ADS 開發(fā)工具,將uC/ OS - II 移植到ARM 處理器上,并將移植結(jié)果應(yīng)用在跑馬燈和數(shù)碼管的實(shí)現(xiàn)上,運(yùn)行正常,表明移植成功.
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 移植系統(tǒng) ARM uC/OS-II

μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應(yīng)用

μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應(yīng)用,本文不對(duì)移植的詳細(xì)過(guò)程進(jìn)行贅述，而只就移植及應(yīng)用過(guò)程中的一些關(guān)鍵步驟和涉及到代碼可靠性的問(wèn)題進(jìn)行討論。
關(guān)鍵字：應(yīng)用可靠 TMS320VC33 C/OS-Il

μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計(jì)

μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計(jì),在嵌入式應(yīng)用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性，其次是提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期。μC/OS-II是一個(gè)免費(fèi)的、源代碼公開的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，使用對(duì)象是嵌入式系統(tǒng)，對(duì)源代碼適當(dāng)裁減，很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。
關(guān)鍵字：模塊設(shè)計(jì) 通信串口 II 嵌入式 C/OS