最新的距離感測采用ToF 飛行時間(Time of Flight，簡稱ToF)測距方法屬于雙向測距技術，主要利用信號在兩個異步收發機之間往返的飛行時間來測量節點間的距離，如圖1?！ oF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機(Transceiver)之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。傳統的測距技術分為雙向測距技術和單向測距技術。在信號電平比較好調制或在非視距視線環境下，基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)測距方
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