- 摘要：室內環境下，因多徑效應以及障礙物影響等因素的存在，使得TOA測距誤差較大，如何降低測距誤差對定位精度的影響，是精確室內定位系統前進路上的一個挑戰。本文針對實測環境下TOA測距誤差較大且存在非單調等特點，利用指紋算法降低誤差影響，并使用動態閾值，誤差加權等方法實現定位，并于Nanoloc平臺實現。
- 關鍵字：
指紋算法 室內定位 TOA Nanoloc 無線射頻識別 201309
- 文章介紹了由單片機和PC機組成的室內多目標超聲波定位系統設計。利用超聲波對多目標測距，采用TOA修正算法對數據進行處理。上位機以Delphi為開發平臺，通過數據處理、串口通信、界面顯示等實現了對多目標的實時定位。實驗結果表明，數據絕對誤差小于0.76cm，相對誤差小于1.54%，實時性好，準確方便，有較高的推廣價值。
- 關鍵字：
TOA Delphi 超聲波 201109
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