- 引言在直流無刷電機(BLDC)控制系統中，對電機轉速的測量是一項重要且關鍵的問題。目前存在多種測速手段：利用編碼器測速、利用霍爾(HALL)信號測速、利用電機反向電動勢測速等等。其中，利用編碼器測速方法的優點可以
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