- 摘要:本系統選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片,設計制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據所給定的跑道和跑道上的位置標志對小車進行硬件設計和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡,采用的是4路紅外
- 關鍵字:
TMS320F28027芯片 紅外循跡 傾角傳感器 模數轉換器
tms320f28027芯片介紹
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