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基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機(jī)控制器設(shè)計
- 基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機(jī)控制器設(shè)計,引言空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上采用了無鐵芯轉(zhuǎn)子，克服了有鐵芯電動機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，使其具備了更加突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，電動機(jī)的伺服特性要求不斷提高，空
- 關(guān)鍵字： μC／OS―III Cortex―M4 TM4C132GH6PM 空心杯電機(jī) 前饋PID
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