- 引言 步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的一種裝置。它產生的位移與輸入脈沖數嚴格成正比，平均轉速與輸入脈沖的頻率成正比，具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點。由于步進電機沒有積累誤差，容易實現較高精度的位移和速度控制，被廣泛用于精確控制領域。由步進電機與驅動電路組成的開環數控系統簡單并且價格低廉，但有時存在振蕩和失步現象，故在復雜電磁環境下或是對精度要求較高的場合下，必須加入反饋電路組成高性能的閉環數控系統[1]。本文采用旋轉編碼器作為反饋器件對步進電機實行閉環控制。 1THB6064H簡
- 關鍵字：
THB6064H 步進電機
- 摘要：提出基于大電流步進電機驅動芯片THB6064H的步進電機閉環控制系統的電路設計方案。整個控制系統主要包括基于THB6064H的驅動電路部分、基于單片機的控制電路部分和基于增量式旋轉編碼器的反饋環節。將控制器與驅
- 關鍵字：
控制 電路設計 電機 步進 THB6064H 基于
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