本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程，并給出了仿真實驗結果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結構緊湊以及低功耗等特點，它同時具有功能強大的調試軟件。586-Engine的主要參數指標如下：
(1)CPU為32位AMD Elan SC520，主頻為133MHz;(2)具有高性能的浮點運算單元，支持正弦、正切、對數等復雜運算，非常適合需要復雜運算的應用。
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