- 為探尋鋼軌表面傷損語義分割的有效方法，實現鋼軌表面傷損準確檢測。在經典Sobel算法的基礎上，增加傾斜方向的檢測，改變閥值；利用采集的帶扎傷鋼軌圖片，在MATLAB2016版本進行對比檢測實驗；本方法成功檢出兩處傷損，無誤檢錯檢；結論：本方法檢測效果在檢出率和誤檢率都優于傳統方法，有一定價值。
- 關鍵字：
Sobel算法 鋼軌表面損傷 語義分割 邊緣檢測 202111
- 摘要： 本文介紹了采用非標定相機測量車道的左右方向角而實現的車輛車道偏離報警系統。介紹了直線模型車道的邊緣檢測算法和車輛的車道左右方向角估算方法，以及模型車輛的實驗結果。關鍵詞： 車道偏離報警系統；Sobel算法；Hough變換；車道方向角
引言在世界范圍內，公路交通事故導致驚人的人員傷亡和經濟損失。據統計，約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離。車道偏離報警系統(簡稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規則的
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0703_A Hough變換 Sobel算法 車道方向角 車道偏離報警系統 汽車電子 雜志_技術長廊 汽車電子
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