- 如果你用的CAN引腳是PA11和PA12，接收中斷用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引腳用的是PB8和PB9，也就是用重定義的引腳，接收中斷用CAN1_RX1_IRQn。
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STM32CAN中
- voidCAN_SetBaudRate(uint8_tiBaud){CAN_StructInit(CAN_InitStructure);CAN_InitStructureCAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure
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STM32CAN中
stm32can中介紹
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