- 采用純硬件方式設計了無刷直流電機驅動控制器，詳細介紹控制器各模塊的設計，包括速度PI和電流PI調節器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發生器和換相控制模塊，使系統控制電路都集成在一片FPGA上，提高了系統的集成度、穩定性和可靠性，也使得系統容易修改升級。軟件仿真和實驗結果均表明，該控制器的設計合理，運行穩定。
- 關鍵字：
技術 研究 S0PC 控制器 電機 驅動 直流 功率模塊 BLDC
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