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簡介RTLinux下的一種實時應(yīng)用通信機制

• 摘要：RTLinux實時應(yīng)用程序的開發(fā)模式;詳細說明兩種在實時模塊與非實時模塊之間進行通信的主要通信接口的實現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機結(jié)合的實時應(yīng)用內(nèi)部通信機制，并通過實驗證該方法的可操作性。 關(guān)鍵詞：RTLinux 通信接口 實時 共享內(nèi)存 RT_FIFO 實時性是多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)的基本特征之一，主要表現(xiàn)為對重要性各不相同的任務(wù)進行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度能力。根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)對時限要求的嚴(yán)格程度又分為軟實時和硬實時。 RTLinux作為Linux最為通用的幾種硬實時擴展之一，表現(xiàn)了良好的硬實時
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