1 前言目前,國內外的數控系統大多采用X86體系結構的CPU,主要是因為X86體系結構上擁有豐富的應用軟件,開發環境和技術積累,可以在一定程度上縮短數控系統的開發周期.但X86體系結構也有其自身的缺點,比如其指令集
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MIPS RTAI 數控系統 調度抖動
摘要:嵌入式Linux系統由于不支持硬實時任務,限制了其在電能質量監控系統等高實時性領域中的應用。本文介紹了 ...
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嵌入式Linux 硬實時 RTAI
CBS算法的RTAI內核調度器設計,近年來基于雙內核架構增強Linux操作系統實時性的RTAI[1](RealTime Application Interface)在工業控制等硬實時領域已經得到了越來越多的應用。本文提出的調度器通過采用基于服務策略的CBS算法對RATI內核下的EDF調度
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調度 設計 內核 RTAI 算法 CBS
基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究,本文介紹了嵌入式Linux系統的實時性,并利用RTAI(Real Time Application Interface)對嵌入式uClinux系統進行了實時性擴展,將RTAI-Linux雙內核系統實際應用于電能質量監控實驗平臺,并通過與uClinux系統的對比實驗驗證了該系統的硬實時性能,證明其滿足電能監控領域的實時性要求。
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性能 研究 實時 Linux RTAI 嵌入式 基于
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