- 摘要 介紹了以單片機AT89S52為控制核心的智能簡易車輛系統設計方案。系統根據角度傳感器檢測的信號，控制小車在蹺蹺板上做相應運動，其中采用角度傳感器感應板面水平角是否為零，確保小車達到平衡。同時采用反射式光電傳感器感應板面引導線，保證小車不脫離軌道，并指引小車在規定區域內順利爬上板面。系統顯示裝置采用RT1602液晶顯示器，能夠實時顯示行距、時間;小車動力源采用步進電機，并用SFA475集成晶體管芯片構成的橋式電路對其驅動，電源直接由12 V蓄電池供電，單片機根據各模塊檢測的信號作出判斷，保證小車正
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車輛系統 AT89S52 RT1602
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