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利用Protothread實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)

• 　　嵌入式程序框架一般類似于程序1所示結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)中有3個(gè)任務(wù)——TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循環(huán)內(nèi)，在每一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)都被執(zhí)行一次。在這種結(jié)構(gòu)中，能滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的條件是： （當(dāng)且僅當(dāng)）TaskA 、TaskB、TaskC三個(gè)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間之和要小于系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)的時(shí)間要求。在系統(tǒng)較為簡單、任務(wù)運(yùn)行時(shí)間能滿足實(shí)時(shí)要求的情況下，可以采用這種最簡單、最直接的順序執(zhí)行方式。但是更多的情形是，系統(tǒng)不僅要對一些事件做出實(shí)時(shí)響應(yīng)，并且還要承擔(dān)很多其他的非實(shí)時(shí)任務(wù)，并且這些非
• 關(guān)鍵字： 嵌入式  Protothread  多任務(wù)系統(tǒng)  操作系統(tǒng)