pid閉環(huán)控制 文章 最新資訊

皮帶機(jī)渣土流量控制系統(tǒng)

• 摘 要：隨著隧道的開挖技術(shù)日益成熟，盾構(gòu)法隧道施工帶來的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構(gòu)機(jī) 中，土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的一種，在其工作過程中會引起土體擾動，嚴(yán)重時會造成地表開裂和建筑物 傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導(dǎo)致 地面隆起或塌陷等情況，設(shè)計了土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)土傳送帶控制系統(tǒng)，通過STM32F103RCT6單片機(jī)進(jìn)行傳送 帶控制，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶單閉環(huán)PID（比例、積分、微分）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過Modbus485串口進(jìn)行發(fā)
• 關(guān)鍵字： 202209  土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)  STM32單片機(jī)  PID閉環(huán)控制  Modbus485串口