- 本文針對低采樣率閉環控制系統中的非線性環節引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統的振動抑制設計方案。振動是指系統產生極限環，造成了一系列持續振蕩。振動補償器的設計基于圓判據基礎之上，以
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PI控制器 振動抑制 濾波器 低采樣率控制系統
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