- 本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態傳感器。本系統主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態傳感器和水壓傳感器識別船身姿態和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關鍵字：
202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅動模塊 PID算法
openmv視覺模塊介紹
您好，目前還沒有人創建詞條openmv視覺模塊!
歡迎您創建該詞條，闡述對openmv視覺模塊的理解，并與今后在此搜索openmv視覺模塊的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
