orb特征點(diǎn)檢測 文章 進(jìn)入orb特征點(diǎn)檢測技術(shù)社區(qū)

ORB-SLAM算法在智能家庭清掃機(jī)器人中的應(yīng)用　

• 對于家庭智能清掃機(jī)器人而言，機(jī)器人自我定位與路徑規(guī)劃是其實(shí)現(xiàn)智能化、全自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)。實(shí)時(shí)的定位與構(gòu)圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)可以很好的解決這個(gè)問題。該技術(shù)可以利用機(jī)器人自身所攜帶的各式傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行采集，并利用采集結(jié)果遞增地創(chuàng)建環(huán)境地圖，同時(shí)使用該地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對自身的定位與導(dǎo)航功能。本文將通過討論ORB-SLAM算法系統(tǒng)的執(zhí)行過程，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該算法在對家庭清掃機(jī)器人的自我定位與導(dǎo)航的實(shí)用性。
• 關(guān)鍵字： ORB特征點(diǎn)檢測  ORB-SLAM  智能家庭清掃機(jī)器人  201809