- 將中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室的多維力傳感器技術與TI公司新推出的MSCl210單片機相結合，可實現機器人對微小位移的高分辨率檢測。首先簡要介紹微位移傳感器結構特點，然后結合實際使用情況較為詳細地說明MSCl210的多路輸入復用器、PGA、濾波器等新特性，在此基礎上構建微位移檢測的硬件平臺。同時，為傳感系統設計智能人機交互接口，幫助用戶根據實際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號等相關參數，以求達到滿意的應用效果。
- 關鍵字：
應用 系統 傳感器 位移 MSCl210 轉換器
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