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六足仿生機器人原理解析及實物設(shè)計，包含軟硬件設(shè)計
- 本設(shè)計通過以MIPS構(gòu)架的PIC32單片機實現(xiàn)對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調(diào)靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。無線攝像頭數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钸h距離達到200米以上。
- 關(guān)鍵字： 六足仿生機器人 MIPS構(gòu)架 PIC單片機 無線控制 機械臂
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