- 摘要：利用嵌入式技術和圖像處理技術，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。
- 關鍵字：
MC9S12XS128單片機 智能小車 嵌入式 圖像采集
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統，系統采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機轉向，同時對直流電機進行調速，從而實現智能車沿給定的賽道快速平穩的行駛。實驗證明：系統設計可靠，智能車運行良好。
- 關鍵字：
電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機 路徑識別
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