- 隨著社會的進步和發展，人們的學習、工作越來越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來，就成了新一代家電所追求的目標。而智能化正是這一目標的集中體現。本文介紹的智能吸塵器初步實現了無人情況下的自主工作方式，很大程度地提高了產品的自動化水平。
１ 總體原理
該智能吸塵器利用了超聲波測距的原理，通過向前進方向發射超聲波脈沖，并接收相應的返回聲波脈沖，對障礙物進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現對超聲發射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎上加以判斷，選定相應的控制策略；
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消費電子 吸塵器 步進電機 MC51單片機
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