- 倉庫巡檢的傳統手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監測倉庫內是否發生火情、是否發現可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關數據發送到上位機和手機APP上，實現巡檢與遠程監測相結合，實現倉庫內的智能化巡檢功能。該系統可一定程度上提升倉庫內的監測效率、節省人力資源，提升倉庫智能化監測水平。
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