- 0 引言
由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程,而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型,但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩,從而使整個控制系統不能擁有良好的動態品質。
本文針對這兩種控制的優缺點并結合模糊控制技術,探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法,同時利用MATLAB軟件提供的Simulink和F
- 關鍵字:
LEM傳感器 PFC電路 傳感器
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由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程,而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型,但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩,從而使整個控制系統不能擁有良好的動態品質。
本文針對這兩種控制的優缺點并結合模糊控制技術,探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法,同時利用MATLAB軟件提供的Simulink和F
- 關鍵字:
LEM傳感器 PFC電路 模擬IC 電源
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