- 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點介紹在雙速度控制算法下對轉向及障礙問題的優化處理，并根據方案實際制作了小車。實踐證明該方案是可行的，并且效果較好。
關鍵詞：智能車;直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL
引言
以往的智能車競賽分為光電組、攝像頭組及電磁組。在本屆比賽中，光電組首次嘗試小車直立行走，并且首次采用線性C
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飛思卡爾 K10
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K10 BSP包
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R&S 網絡分析儀 ZVA-K10
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