- 地球約有71%的面積覆蓋著水，在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環境下長期生存，使用機器人來探索、開發這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種帶有驅動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業工具，由水面提供能源進行有纜遙控作業的機器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域，具體能進行水下機械手抓取，水下結構物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業。其纜線可長至6000米甚至10000米。對于水下作業來說，下
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