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一種基于HMC5843和Zigbee的三維姿態監測系統設計

• 　　摘要：針對傳統的角度測量設備體積龐大，測量精度低，實時性差等問題，介紹了一種空間物體三維姿態監測系統，其使用三軸加速度傳感器監測空間物體的橫擺角和俯仰角，使用三軸地磁傳感器，結合加速度傳感器對其進行修正，監測空間物體的滾轉角，監測數據通過Zigbee無線通信網絡傳輸至監測終端進行數據的實時顯示與存儲。測試實驗證明系統具有使用靈活、測量精度高，實時性好等優點。 　　角度測量是幾何量計量技術的重要組成部分，廣泛應用于工業、建筑、軍事、航空、航海以及通訊等各種領域。在經濟建設、國防建設和科學技術各部門都離
• 關鍵字： Zigbee技術  加速度傳感器  HMC5843