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一種基于HMC5843和Zigbee的三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計

- 摘要:針對傳統(tǒng)的角度測量設備體積龐大,測量精度低,實時性差等問題,介紹了一種空間物體三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其使用三軸加速度傳感器監(jiān)測空間物體的橫擺角和俯仰角,使用三軸地磁傳感器,結合加速度傳感器對其進行修正,監(jiān)測空間物體的滾轉角,監(jiān)測數據通過Zigbee無線通信網絡傳輸至監(jiān)測終端進行數據的實時顯示與存儲。測試實驗證明系統(tǒng)具有使用靈活、測量精度高,實時性好等優(yōu)點。 角度測量是幾何量計量技術的重要組成部分,廣泛應用于工業(yè)、建筑、軍事、航空、航海以及通訊等各種領域。在經濟建設、國防建設和科學技術各部門都離
- 關鍵字: Zigbee技術 加速度傳感器 HMC5843
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