- 機器人在各個市場都有著廣泛應用，它們也呈現出多種形式，包括服務機器人、協作機器人（cobot）、工業機器人、自動駕駛無人機和自動引導車輛等。對于成功的機器人應用，一個關鍵考慮因素是確保最佳電機驅動設計。就硅基（Si）電機驅動器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權衡。例如，較高的開關頻率允許使用較小的無源元件，但會導致較高的功耗。業內一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權衡。本文將探討基于GaN技術的電機驅動原型這一提議。GaN基電機驅動架構圖1所示，為
- 關鍵字：
GaN電機系統 機器人 功率密度
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