- 多軸聯動運動控制器在繪圖儀、3D打印機、數控機床、機器人等領域用途廣泛。本文設計的基于MCU的低成本運動控制器可實現三軸聯動運動控制,硬件如圖1所示。MCU選用基于Cortex-M3內核的32位ARM微控制器STM32F103ZET,主頻達72MHz,內嵌512KB Flash和64KB SRAM,配有豐富的片上外設(USART, TIMER, I2C, SPI,
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控制器 MCU GPIOB
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