- 1 引言隨著信息時代的到來，各種信息的集成和交互越來越頻繁。運動控制系統中需要處理和存儲的信息量也與日俱增，大部分運動控制系統的核心器件MCU自身已經集成了較大容量的存儲器（與以前MCU相比），但僅僅依靠MCU自身的存儲器一般很難滿足系統對大容量存儲的要求，因此必須找到高效的方法實現對系統存儲容量的擴展。SPI是一個高效、數據位數可編程設置的高速輸入/輸出串行接口，幾乎所有MCU生產廠商都提供對SPI接口的支持，目前高速SPI接口的時鐘頻率已達到60MHz甚至更高，SPI接口一般只用4根連接線即可完成所有
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