- 摘要：DSP56FS07芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊軟硬件結構，實現了高速的數字處理以及實時地進行系統控制。作為控制電機的專用產品，許多片內外設的功能設置大大簡化了電機控制系統的設計。文章通過隨動控制器串口的設計、限位及制動的實現過程介紹了DSP56 F807的應用。
1 隨動系統的組成及功能簡介
交流隨動系統由交流電機、交流伺服驅動器、隨動控制器、編碼器(旋轉變壓器)、減速器等部分組成。如圖1所示。
隨動控制器是由DSP芯片為核心擴展而成的。它可以接
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DSP DSP56FS07
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