- 直流電動機結構簡單，工作穩定可靠，較易實現伺服控制。本文以PIC16F1508單片機為控制器，運用其PWM模塊和CWG模塊產生帶死區的互補PWM波形，輸入給H橋驅動的上下橋臂，有效解決了直流電動機H橋驅動上下橋臂的直通問題。
引言
直流電動機是最早發明的電動機，也是最早實現調速的電動機。在大多數調速場合，優先選擇的還是直流電動機，因為其價格便宜、調速較易實現，且調速效果相對平穩。目前，直流電動機仍被廣泛應用于智能玩具與按鈕調節式汽車座椅中。
1 直流電動機伺服系統組成
直流電動
- 關鍵字：
PWM CWG
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