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        adrc 文章 最新資訊

        基于ADRC的井下機器人運動控制技術

        • 1移動機器人運動控制技術移動機器系統是復雜的動力學系統,具有高度非線性和強耦合的特點。由于測量...
        • 關鍵字: ADRC  井下機器人  運動控制技術  
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