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        基于ADNS2610的微型飛機速度檢測系統(tǒng)設(shè)計

        • 設(shè)計了以ADNS2610光學(xué)傳感器為核心的微型飛機水平飛行速度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用光流法進行測速,通過透鏡將地表圖像聚焦到ADNS光學(xué)傳感器的感光面,利用傳感器內(nèi)置的信號處理單元判斷圖像的運動方向和距離。微處理器MSP430F449根據(jù)圖像運動距離的檢測周期和微型飛機的飛行高度,計算出微型飛機的水平飛行速度。該系統(tǒng)可以在微型飛機近地飛行時發(fā)揮作用,測量時對地角速度最大可達76.2 rad/s。
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        adns2610介紹

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