- 引言 在慣性系統的應用中，不僅要求數學模型準確可靠，而且普通的微控制器由于處理速度限制，而很難處理如此大的數據量，采用高性能DSP無疑增加了成本。為此，設計了以LM3S8962為核心處理器，以ADIS16365為慣性傳
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