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基于ADCensus的改進(jìn)雙目立體匹配算法

• 毛昕蓉，王? 楠 （西安科技大學(xué)?通信學(xué)院，陜西?西安?710054）摘? 要：由于ADCensus算法只依賴于圖像的灰度信息，對于弱紋理區(qū)域和重復(fù)紋理區(qū)域的匹配效果不好，本 文提出一種依賴于圖像像素梯度和灰度匹配代價(jià)計(jì)算方法，以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補(bǔ)充，提 高了匹配準(zhǔn)確率，加入了自適應(yīng)匹配模板后，誤匹配率降低到19.85%以下。 關(guān)鍵詞：ADCensus算法；匹配代價(jià)；自適應(yīng)模板0  引言 隨著機(jī)器視覺的發(fā)展，雙目視覺在無人駕駛、工業(yè) 測量、3D建模以等方面都
• 關(guān)鍵字： 202004  ADCensus算法  匹配代價(jià)  自適應(yīng)模板