- 摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。
關鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊
１ 引言
自主式移動機器人是指能根據任務及環境信息做出全局路徑規劃，可在行進中不斷感知局部環境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動機器人可廣泛應用于工業、國防以及服務性行業。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
- 關鍵字：
機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器
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