180°電機(jī)控制文章最新資訊

貿(mào)澤開售用于下一代電機(jī)控制應(yīng)用的英飛凌PSOC Control C3 MCU

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)即日起開售英飛凌的PSOC? Control C3?微控制器?(MCU)。PSOC Control C3 MCU的功率和性能組合讓設(shè)計(jì)人員能夠?qū)⑾乱淮I(yè)解決方案推向市場(chǎng)。PSOC Control CM3產(chǎn)品線專為電機(jī)控制應(yīng)用而開發(fā)，非常適合電動(dòng)汽車充電、工業(yè)電機(jī)控制、機(jī)器人、服務(wù)器和電信電源單元?(PSU)?以及智能家居電器。英飛凌PSOC Control C3
關(guān)鍵字：貿(mào)澤電機(jī)控制英飛凌 PSOC MCU

東芝推出智能電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)IC“SmartMCD?”系列的第二款新品

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）近日宣布，其智能電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)IC“SmartMCD?[1]”系列第二款產(chǎn)品“TB9M001FTG”的樣品已正式出貨。SmartMCD?中的微控制器集成了繼電器驅(qū)動(dòng)電路[2]功能和LIN[3]收發(fā)器功能。新產(chǎn)品可以驅(qū)動(dòng)繼電器并控制兩個(gè)直流有刷電機(jī)，適用于控制車載應(yīng)用中的直流有刷電機(jī)。近年來(lái)，隨著汽車設(shè)備電氣化的發(fā)展，對(duì)于輔助設(shè)備[4]的要求也逐漸提高，要求其具有更高的性能、更全面的功能、更緊湊的設(shè)計(jì)和更少的元器件。為滿足上述需求，東芝的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。新型Smart
關(guān)鍵字：東芝電機(jī)控制

英飛凌OptiMOS? 80V、100V以及MOTIX?功率器件為Reflex Drive無(wú)人機(jī)提供高性能電機(jī)控制解決方案

來(lái)自印度的深科技初創(chuàng)公司Reflex Drive選擇英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）的半導(dǎo)體功率器件，用于其下一代無(wú)人機(jī)（UAV）電機(jī)控制解決方案。通過(guò)集成英飛凌OptiMOS? 80 V和100 V功率器件，Reflex Drive的電子調(diào)速器（ESC）實(shí)現(xiàn)了更好的熱管理和更高的效率，從而在緊湊的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了高功率密度。此外，通過(guò)采用將XMC1404微控制器與MOTIXTM?6EDL7141?三相柵極驅(qū)動(dòng)器IC結(jié)合的英飛凌MOTIX? IMD7
關(guān)鍵字：英飛凌功率器件 Reflex Drive 無(wú)人機(jī) 電機(jī)控制

優(yōu)化電機(jī)控制以提高能效

在當(dāng)今世界，電機(jī)無(wú)處不在，從家用電器到工業(yè)機(jī)械都依賴其提供動(dòng)力。鑒于電機(jī)消耗了全球能源的很大一部分，優(yōu)化電機(jī)控制以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要性再怎么強(qiáng)調(diào)也不為過(guò)。本文深入探討了電機(jī)的結(jié)構(gòu)、變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）的應(yīng)用，以及電機(jī)控制解決方案，包括硬件支持和先進(jìn)算法。電機(jī)的廣泛應(yīng)用電機(jī)已深度融入現(xiàn)代生活：從洗衣機(jī)、烘干機(jī)、洗碗機(jī)到泳池水泵等家用電器，到配備40至100個(gè)電機(jī)（視車型配置而定）的現(xiàn)代汽車，再到機(jī)器人及工廠自動(dòng)化設(shè)備密布的工業(yè)環(huán)境，電機(jī)已成為不可或缺的動(dòng)力核心。能效與能耗根據(jù)美國(guó)能源信息署數(shù)據(jù)，全球約50%的能
關(guān)鍵字：優(yōu)化電機(jī)控制電機(jī)控制 Microchip

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

什么是H橋因?yàn)殡娐烽L(zhǎng)得像字母H而得名，通常它會(huì)包含四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件，例如下圖有四個(gè)MOSFET開關(guān)元器件Q1、Q2、Q3、Q4。它們通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，比如電機(jī)。H橋電路中間有一個(gè)直流電機(jī)M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管；開關(guān)狀態(tài)下面以控制一個(gè)直流電機(jī)為例，對(duì)H橋的幾種開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，其中正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是人為規(guī)定的方向，實(shí)際工程中按照實(shí)際情況進(jìn)行劃分即可。正轉(zhuǎn)通常H橋用來(lái)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，這里我們來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)：打開Q1和Q4關(guān)閉Q2和Q3此時(shí)假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電流依
關(guān)鍵字：開關(guān)電源電機(jī)控制

徹底理解無(wú)刷電機(jī)

前言現(xiàn)在很多設(shè)備都是搭載的無(wú)刷電機(jī)而不是有刷電機(jī)了，為啥？性能好啊！引入同性相斥異性相吸可以看出，只要改變磁鐵的極性，電機(jī)就能轉(zhuǎn)起來(lái)那怎么改變磁鐵極性呢？右手螺旋定則可以根據(jù)電流的流向來(lái)判斷哪一端是N級(jí)只要電流的方向改變了，那極性也就跟著改變了下面用通電線圈來(lái)替代磁鐵如何改變電流方向？如果將4個(gè)開關(guān)按如圖的方式連接的話，閉合不同的開關(guān)，電流方向就會(huì)發(fā)生改變（此電路是不是有點(diǎn)像字母‘H’，所以叫H橋電路）現(xiàn)在，把開關(guān)替換成MOS管，就可以用單片機(jī)來(lái)控制了如何控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速？假如開關(guān)一會(huì)兒閉合一會(huì)兒斷開，是
關(guān)鍵字：無(wú)刷電機(jī) 電機(jī)控制

人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來(lái)深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在行走時(shí)，它們需通過(guò)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持平衡。然而，這一過(guò)程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
關(guān)鍵字：人形機(jī)器人電機(jī)控制行走

配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機(jī)控制裝置，賦能智能制造

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)控制系統(tǒng)的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運(yùn)動(dòng)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中，如何實(shí)現(xiàn)高效、精確且靈活的控制系統(tǒng)，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。瑞薩電子為滿足這一需求，推出了一款適用于9軸電機(jī)控制的高性能系統(tǒng)，旨在為機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供全面的解決方案。配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機(jī)控制裝置系統(tǒng)解決方案瑞薩電子推出的9軸電機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma（ΔΣ）調(diào)制器及其他支持組件，提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方
關(guān)鍵字：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人精度大升級(jí)！先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)如何助力更精確電機(jī)控制？

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)更平滑的類人型運(yùn)動(dòng)。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機(jī)器人在更小的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)更精確的電機(jī)控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于 60V 的自主移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人等機(jī)器人承擔(dān)越來(lái)越復(fù)雜的角色，它們需要運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間并具有更高的電源效率。精確的電流和電壓檢測(cè)測(cè)量直接對(duì)精度
關(guān)鍵字：機(jī)器人電機(jī)控制

意法半導(dǎo)體推出完整的低壓高功率電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)

意法半導(dǎo)體的?EVLSERVO1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)尺寸緊湊的大功率電機(jī)控制解決方案，為設(shè)計(jì)人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應(yīng)用和設(shè)計(jì)產(chǎn)品原型提供了一個(gè)完整的無(wú)縫銜接的開發(fā)平臺(tái)。EVLSERVO1的外形緊湊?(50mm x 80mm x 60mm)?，最大輸出功率達(dá)到?3kW?，為伺服電機(jī)控制帶來(lái)豐富的功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、家電、伺服電驅(qū)、電動(dòng)自行車，以及服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。EVLSERVO1?搭載先進(jìn)的?STS
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體電機(jī)控制

羅克韋爾自動(dòng)化推出更智能、更安全的M100電子式電機(jī)啟動(dòng)器

作為工業(yè)自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)之一，羅克韋爾自動(dòng)化于近期宣布推出 M100 電子式電機(jī)啟動(dòng)器，通過(guò)先進(jìn)的功能安全解決方案和更精細(xì)的電機(jī)啟動(dòng)功能，助力工業(yè)企業(yè)簡(jiǎn)化盤柜接線，并降低組件和工程復(fù)雜性。羅克韋爾自動(dòng)化的傳統(tǒng)電機(jī)啟動(dòng)器為可定制電機(jī)控制解決方案（包括啟動(dòng)、停止和保護(hù)電機(jī)）奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，新型 M100 電子式電機(jī)啟動(dòng)器可無(wú)縫集成到智能電機(jī)控制裝置中，從而提高生產(chǎn)率，并最大限度地減少停機(jī)時(shí)間。M100 是一款經(jīng)濟(jì)、且能夠節(jié)省空間的解決方案，并搭載多項(xiàng)功能，以增強(qiáng)各類應(yīng)
關(guān)鍵字：羅克韋爾自動(dòng)化電機(jī)啟動(dòng)器電機(jī)控制

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。歡迎來(lái)到《人形機(jī)器人專題》我們將為大家?guī)?lái)四篇系列文章，從不同方面對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行知識(shí)解析，本文將聚焦人形機(jī)器人中的電機(jī)控制。引言制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對(duì)周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，
關(guān)鍵字：人形機(jī)器人電機(jī)控制

技術(shù)干貨丨為您的工具提供動(dòng)力：先進(jìn)的電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的性能和效率

Pushpak NandyProduct Marketing Engineer對(duì)高級(jí)電機(jī)控制的需求現(xiàn)代電鋸會(huì)需要在一些極端嚴(yán)苛的條件下運(yùn)行。存在獨(dú)特的挑戰(zhàn)是，負(fù)載可能在幾分之一秒內(nèi)發(fā)生巨大變化。從最初插入硬木到遇到打結(jié)和不同的密度，電鋸的電機(jī)必須立即適應(yīng)，同時(shí)保持精確控制。傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)常與這些動(dòng)態(tài)條件作斗爭(zhēng)，導(dǎo)致性能不一致、效率降低和潛在的安全問(wèn)題。專業(yè)電鋸的工作者要求鏈鋸在各種條件下都提供可靠的性能。控制系統(tǒng)必須提供一致、可預(yù)測(cè)的性能，無(wú)論是在零速下以最大扭矩開始切割，還是在變化的負(fù)載下保持穩(wěn)定
關(guān)鍵字：瑞薩電子電機(jī)控制

看看這兩個(gè)電路圖的異同點(diǎn)，自鎖和自復(fù)位開關(guān)用法

上面兩個(gè)電路圖的功能一樣，均是電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這兩個(gè)圖之間主要有哪些區(qū)別呢：1.左圖控制電路電源為兩根火線組成的電源，電源電壓是交流380V，如果控制線路出現(xiàn)漏電情況話，尤其是按鈕漏電，這種情況下可能會(huì)有觸電的隱患。右圖控制線路的電源使用了開關(guān)電源，將交流220V的強(qiáng)電轉(zhuǎn)換成了24V的直流電，24V的直流電屬于安全電壓，沒有觸電的隱患。2.左圖開關(guān)使用的是自復(fù)位開關(guān)，并且啟動(dòng)和停止各使用了一個(gè)。右圖開關(guān)使用的是自鎖式開關(guān)。開關(guān)使用的型號(hào)不同，當(dāng)然功能也不同，如果停電后重新上電的話，左圖是需要人來(lái)重新啟動(dòng)，
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 自鎖自復(fù)位電機(jī)控制

PLC編程實(shí)例如何使用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

PLC 編程實(shí)例，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。1. 看一個(gè) PLC 的編程實(shí)例，有這樣的控制要求：正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，反轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。看到這樣的控制要求第一的反應(yīng)可能就是該如何去使用定時(shí)器，把邏輯跑通。2. 介紹另外一種編程思路，雖然使用定時(shí)器，但是只使用定時(shí)器，看一下如何使用定時(shí)器就把這樣的程序編寫出來(lái)。3. 首先進(jìn)行 cpu 的組態(tài)，cpu 選擇 cpu st20，選擇默認(rèn)啟動(dòng)，選擇運(yùn)行，點(diǎn)擊確定。4. 下面是分配一下輸入出口的表格，把這上拉一下，按零點(diǎn)零是啟動(dòng)，按零點(diǎn)一是停止。5
關(guān)鍵字： PLC 定時(shí)器電機(jī)控制