- 本設計已經完成了硬件及軟件的全部設計，讀取帶有絕對式編碼器的電動機轉子的任何一個位置數據只需31μs，通信速率可達2.5Mb/s，將本設計集成在伺服驅動單元中，驅動和控制電動機轉數可達6000轉/分，控制電動機轉子的位置精度可達μM級。
- 關鍵字：
CPLD 絕對式編碼器 高精度 高速伺服單元
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