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        高精度地圖 文章 最新資訊

        從入門到入行:高精度地圖的作用

        • 從入門到入行:高精度地圖的作用-其實說到ADAS,我們首先想到的諸如ACC(自適應(yīng)巡航)、LDW(車道偏離預(yù)警)、LKA(車道保持)、FCW(前車碰撞預(yù)警)。這些技術(shù)已經(jīng)成熟,產(chǎn)品也已經(jīng)量產(chǎn),在近幾年的高端車輛上都有配備。并且這些技術(shù)都和攝像頭、毫米波雷達以及車身控制器有關(guān),貌似和地圖并沒有多大關(guān)系。實際上如果結(jié)合了地圖,這些功能會變得更強大。
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        什么是高精度地圖?如何應(yīng)用?

        • 什么是高精度地圖?如何應(yīng)用?-自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路的什么位子,往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右,所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級,也就是1米以內(nèi)的精度,而且橫向的相對精度(比如,車道和車道,車道和車道線的相對位置精度)往往還要更高。并且高精度地圖不僅有高精度的坐標,同時還有準確的道路形狀,并且每個車道的坡度,曲率,航向,高程,側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。
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        高精度地圖介紹

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