骨骼追蹤 文章 最新資訊

基于kinect傳感器的全方位運輸平臺控制系統(tǒng)研究

• 設計一種麥克納姆輪全向行走運輸平臺的體感交互控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應用kinect體感器提出骨骼運動信息識別和基于深度手勢識別的兩種控制方式，應用于不同場景。基于骨骼運動信息識別控制方式通過kinect獲取人體深度圖像數(shù)據(jù)，然后利用骨骼追蹤技術提取人體應用關節(jié)點，并建立空間坐標系，最后通過向量計算法來計算出人體關節(jié)轉動角度實現(xiàn)動態(tài)的動作識別進而轉換為控制指令實現(xiàn)平臺控制。基于深度手勢識別控制方式利用kinect獲取的深度信息實現(xiàn)手部從背景中分割，然后運用模板匹配的方式識別手勢轉換為控制指令實現(xiàn)平臺控制。實驗表明
• 關鍵字： 麥克納姆輪  全向行走  kinect  骨骼追蹤  手勢識別