- 針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動態模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進行控制，將兩者結合構成一個內環姿態和外環位置結構的雙閉環控制器，從而實現四旋翼飛行器的混合增穩控制。仿真和實際測試結果表明所設計的控制器能夠實現參數變化和外部干擾時的穩定控制。
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反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩定性 201809
- 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
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ARM 內核 單片機 飛行控制
- Korry Electronics利用虛擬儀器的強大功能設計出波音787 Dreamliner飛機上使用的控制面板我們使用LabVIEW可以快速地開發新的測試軟件，而且可以對CAN總線數據進行無限制的控制。PXI-CAN卡非常容易配置，而且有著高度
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CAN 787 設備 飛行控制
- 介紹了一種用于簡易制導炸彈的飛行控制計算機設計原理；闡述了在靜態環境下仿真飛行控制計算機的工作流程和調試飛行控制計算機外圍接口的方法。
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控制系統 接口 武器，飛行控制
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