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基于攝像頭和飛思卡爾16的能小車(chē)尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 1 引言 智能小車(chē)尋跡系統(tǒng)是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機(jī)分析道路參數(shù)。 智能小車(chē)跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線，黑線寬25mm，鋪設(shè)跑道地板顏色與背景不一樣;跑道寬度為60cm，窄道區(qū)的寬度為45cm;跑道最小曲率半徑不小于50 厘米; 跑道可以交叉，交叉角為90度。 系統(tǒng)主要包括視頻圖像采集、圖像處理、黑線中心提取、路徑判斷。 2 視頻圖像采集 圖像采集是基于mc9s12xs128單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。mc9s12xs128
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