- 引言
深海作業機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動，用變量泵調節速度。我國采礦區位于太平洋中部，為典型的深海平原，
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控制 防滑 行走 機器人 海底
- 1.ABS/ASR系統目前，汽車的制動、加速和轉向仍是需由駕駛員完成的基本作業。當路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術來很好地適應行駛條件的變化。前邊所述的制動防抱死系統，在制動
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ASR 汽車驅動 防滑 系統
- 摘要：飛機防滑剎車控制器是飛機制動系統的核心部件。裝機前對它進行離線測試能夠為它裝機后的正常運行提供重要保障，從而極大地降低它的裝機成本。描述了一種針對該控制器，基于ATmega16的離線測試系統的原理以及實
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測試系統 設計 實現 剎車 防滑 ATmega16 飛機 基于
- 1 引言賽車剎車系統是賽車系統上具有相對獨立功能的子系統,其作用是承受賽車的靜態重量、動態沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應、安全制動和生存能力,進
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CPLD DSP 防滑 剎車控制器
- 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動系統）是在制動期間控制和監視汽車速度的電子控制系統。在汽車制動的過程中，它通過常規制動系統起作用，能夠自動地控
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- 提出了以DSP為控制核心，采用USB通信設計的飛機防滑剎車測試系統。分析了飛機防滑剎車測試系統的組成，并介紹了測試系統主要硬件電路設計和系統上下位機軟件設計。
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