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        深海底機器人行走防滑控制
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 引言

          深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅(qū)動，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        控制  防滑  行走  機器人  海底                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)簡介
        
                                                            
          
                    	
        • 1.ABS/ASR系統(tǒng)目前，汽車的制動、加速和轉(zhuǎn)向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè)。當路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術來很好地適應行駛條件的變化。前邊所述的制動防抱死系統(tǒng)，在制動
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        ASR  汽車驅(qū)動  防滑  系統(tǒng)                            
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于ATmega16的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 摘要：飛機防滑剎車控制器是飛機制動系統(tǒng)的核心部件。裝機前對它進行離線測試能夠為它裝機后的正常運行提供重要保障，從而極大地降低它的裝機成本。描述了一種針對該控制器，基于ATmega16的離線測試系統(tǒng)的原理以及實
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        測試系統(tǒng)  設計  實現(xiàn)  剎車  防滑  ATmega16  飛機  基于                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設計
        
                                                            
          
                    	
        • 1 引言賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng),其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、動態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現(xiàn)賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應、安全制動和生存能力,進
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        CPLD  DSP  防滑  剎車控制器                            
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        汽車防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR基本原理及發(fā)展趨勢
        
                                                            
          
                    	
        • 1 ABS/ASR的基本原理      1.1 ABS的基本原理      ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動系統(tǒng)）是在制動期間控制和監(jiān)視汽車速度的電子控制系統(tǒng)。在汽車制動的過程中，它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，能夠自動地控
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        ABS  ASR  汽車  防滑                            
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        飛機防滑剎車系統(tǒng)檢測裝置的研究和設計
        
                                                            
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于USB接口和DSP的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設計
        
                                                            
          
                    	
        • 提出了以DSP為控制核心，采用USB通信設計的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成，并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設計和系統(tǒng)上下位機軟件設計。
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        剎車  測試系統(tǒng)  設計  防滑  飛機  USB  接口  DSP  基于                          
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	共7條
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